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提高装配自动化水平的技术措施

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提高装配自动化水平的技术措施

发布日期:2018-05-22 作者: 点击:

为使所设计的自动化装配线不断提高水平,在重要的装配工艺及其装置和供料,传送,检测等方面都要予以考虑,提高水平措施主要有以下几个方面:
  
(1)自动装配线日益趋向机构典型化,型式统一,部件通用,仅需要更换湖调整少量装配工作头和装配夹具,即可适应系列产品或多品种产品组织轮番装配,扩大和提高装配线的通用化程度。

(2)应用具有触觉和视觉的智能装配机器人。这种装配机器人上的配置传感器,能适应装配件传送和从事各种装配 操作,如抓取,握住,对准,插入,转动,拧紧等。由于具有触觉和视觉特性,所以能从传送带上自动选别和       抓取装配件而后准确装入。这种机器人还可进一步发展成为看图装配的高级智能机器人。它的发展趋势是研究       用口语向智能机器人下达指令,建立人机直接联系的统一指令系统。

(2)由小型产品面向大中型产品发展,由单一的装配工序自动化向综合自动化发展,形成由装配件上线到成品下线的综合制造系统,即将加工,检测等工序与装配工序结合起来,采用通用性强而又易于调整的程序控制装置进       行全线控制,实现更大规模的自动化生产。
   
(3)向自动装配机化程度较高的数控装配机或装配中心发展,通过装配工位实现数控化和具有自动更换工具的机能,能同时适应自动装入,压合,拧螺纹等,如此即可使多品种的自动装配线适应系列产品装配的需要,或为多品种批       生产产品实现装配自动化提供条件,
  
(4)扩大和推广应用非同步式自动装配线,充分利用其可调整性,使得复杂的装配工序在应用了自动装配的同时可少量采用手工装配,两者实现“柔 性”联接,扩大装配线的通用程度。
  
(5)采用电子计算机控制装配线,带有存储系统和可调性,促使两者实现“柔性”联接,扩大装配线的通用程度例如,自动装配车轮螺柱在轮壳上的位置与车轮上螺纹孔位置的自动对准,都是电子计算机控制的电视摄像机加       以识别和确定的。
  
(6)由小型产品面向大中型产品发展,由单一的装配工序自动化向综合自动化发展,形成由装配件上线到成品下线的综合制造系统,即将加工,检测等工序与装配工序结合起来,采用通用性强而又易于调整的程序控制装置进       行全线控制,实现更大规模的自动化生产。


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