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非标智能自动化生产线设备的机构单元

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非标智能自动化生产线设备的机构单元

发布日期:2018-02-02 作者: 点击:

       非标智能自动化生产线设备的机构系统设计是按照设定的装配工艺和组成功能单元的原理解,针对组成装配工艺的每个工序模块或功能单元,分别构建供料单元,装配主机架单元,自动化装配单元,分检单元,自动化控制系统地选择。

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1.供料单元


       供料单元是自动化装配设备的重要组成部分,从装配单机的上料机构到大型装配生产线的物料输送系统,供料单元是自动装配设备具有高效率的先决条件。供料机构单元必须保证各种装配零件能在准确的位置、时间和空间状态,从行列中分离并移置到相应的装配工位上。供料单元的检测的可靠性是影响自动装配过程故障率的主要因素。


2.装配主体机架单元


      装配主体机架单元是指可完成装配主件输送功能的主体部分,它包括自动输送机构,实现装配主件的多工位同步或异步传递、夹取、装配和检测,还包括配置齐全的液、气压管路及电气配线装置,而且具有驱动某些装配单元的装配工作头的主动轴。AGV机器人供应商表示为了实现装配主件在输送过程中实现同步装配,需要选择和设计精确的机械分度控制装置,以保证每个装配单元的工装夹具与输送动作准确吻合。


3.自动化装配单元


       自动化装配单元布置在装配主体机架上,对应于各装配工位的装配功能,自动化装配单元可以由机构、液气压、电机拖动所构成,和装配主体机架相配合完成特定装配动作。机械手或工业机器人可以在一次动作循环中完成各种动作,可以作为布置在主体机架上的装配单元进行复杂部件的装配。



4.分捡单元


       为保证最终装配成品的合格率,在装配自动化机构系统的设计中,要充分考虑和布置适当的分选换向机构,对各道装配工序中产生的次品按照要求进行分检和分流。分检单元不但可以提高装配的成品合格率,而且可以有效保证装配错误的半成品避免进入下面的装配工序,减小因装配和检测故障造成的停机,大大提高装配生产效率。


5.自动化控制系统的选择


       整个装配设备的机构系统设计完成后,需要考虑采用何种控制系统来实现整机的自动化控制。AGV智能仓储厂商建议对简单的控制任务较少的自动化装配设备,采用单片机控制系统具有成本低等优点。


       东莞市深立得自动化设备有限公司表示自动化装配设备的出现无疑能使产品质量大大提高,并能减少劳动量、提高装配效率,可以大大降低企业的装配成本。


本文网址:http://www.shenlide.com/news/516.html

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